私は採用されたばかりの頃、上司に『中型免許取らないか？取ったら今度ある正規職員の採用試験で有利に取り計らってやる
結論からいうと、現在の制度上違法ではありません
新中型車両（総重量１１トン未満）は高速道路は大型扱い？それとも中型扱い？大型扱いだと損な感じが・・・
高速料金の料金区分は今までと一緒です
以前（19年6月？）までの取得者は4tに乗れますよね
19年6月までにとった普通免許は、４ｔ車は普通に乗れます
中型→大型と段階を踏んだが、得やすいと考えています
質問者さまが、マニュアル車の運転に自信があれば、大型からでいいと思います